SZ yeriyən robot hazırlamağı bacardı: sıfırdan və 60 saniyədən az müddətdə...

1950-ci illərin əvvəllərində robototexnikanın yaranmasından bəri çox yol qət etdik və elm adamları o vaxtdan bəri onilliklər ərzində bu intizamı təkmilləşdirməyə çalışdılar. Bu gün fabriklərdə gördüyümüz avtomatlaşdırmanın çox hissəsi də daxil olmaqla, bir çox uğurlar əldə olunsa da, tədqiqatçıların həll etməyə çalışdıqları çoxlu problemlər var.

Eyni şəkildə, biz “Boston Dynamics” tərəfindən hazırlanan, ərazini gəzə və naviqasiya edə bilən bir çox robot nümunəsi gördük, lakin bu nöqtəyə çatmaq üçün illər lazım oldu. İndi “Northwestern” Universitetində bir qrup tərəfindən hazırlanan SZ sistemi cəmi 26 saniyədə yeriyən robot hazırlayıb və inkişaflar tezliklə “Proceedings of the National Academy of Sciences” jurnalında dərc olunacaq.


SZ proqramı sıfırdan yeni sistem və strukturları layihələndirə bilir və məlumat mərkəzində deyil, adi kompüterdə işləyir. Bu, böyük miqdarda güc tələb edən bir çox oxşar SZ sistemlərindən fərqlidir. Tədqiqatçılar daha sonra yaratdıqları SZ ilə dəstəklənən alqoritmi düz bir səthdə yeriyə bilən robot dizaynına istiqamətləndirərək sınaqdan keçiriblər.

Layihə rəhbəri Sam Krieqman bildirib: “Biz insan dizaynerlərin qərəzlərinə geri dönmədən təkamülün tıxaclarından yan keçən çox sürətli SZ ilə idarə olunan dizayn alqoritmini kəşf etdik. Biz SZ-yə dedik ki, quruda yeriyə bilən robot istəyirik. Sonra yalnız bir düyməni basdıq və oldu. Mən bu prosesi “ani təkamül” adlandırıram”.

Kompüter təxminən bir sabun ölçüsündə blokla başladı və SZ dizaynı qiymətləndirmək, qüsurları müəyyən etmək və dizaynı mükəmməlləşdirmək üçün quruluşu fiziki olaraq oymaq üçün bir neçə təkrarlamadan keçdi. 9 cəhddən sonra onun tərtib etdiyi robot insan addımına bərabər sürətlə yeriyə bildi, lakin öz ölçüsünə görə kiçildildi.